En la trasera de la iglesia de San Pedro, en dirección sureste, traza una callejuela estrecha que tras pasar por un arco, a modo de pórtico, nos sitúa en un balcón abierto al horizonte, el Mirador de Abades.
Este magnifico otero ofrece preciosas vistas al entorno del pueblo y a las sierras del Parque Natural Sierra de Grazalema y del Parque Natural de Los Alcornocales. Abajo el caserío blanco se desparrama hacia el río. Curiosamente en este mirador se consiguen vistas de las dos vertientes de Arcos. Esto permite seguir, casi en su totalidad, el cauce del Guadalete en el paso por la localidad.
La simbiosis calle-mirador se proyecta ladera abajo al borde del precipicio de la Peña Nueva. Unas escalinatas facilitan superar el desnivel hacia ningún sitio porque la calle no tiene salida.
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